Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs (100), aufweisend die Schritte:- Sensorisches Erfassen eines Umfelds des automatisierten Fahrzeugs;- Prädizieren eines Fahrverhaltens des automatisierten Fahrzeugs und eines anderen sensorisch erfassten Verkehrsteilnehmers für einen definierten zukünftigen Zeitabschnitt in einem Simulationsbaum, wobei eine Interaktion des automatisierten Fahrzeugs mit dem wenigstens einen anderen sensorisch erfassten Verkehrsteilnehmer und/oder eine Interaktion des automatisierten Fahrzeugs mit dem sensorisch erfassten Umfeld ohne sensorisch erfassten Verkehrsteilnehmer simuliert wird; wobei- ein Verzweigen des prädizierten Fahrverhaltens im Simulationsbaum jeweils erst nach Vorliegen von wenigstens einem definierten zeitlichen und/oder räumlichen Umstand des automatisierten Fahrzeugs oder des Umfelds durchgeführt wird; und- wobei das automatisierte Fahrzeug gemäß einem definierten Ergebnis des prädizierten Fahrverhaltens geführt wird.
Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |