Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren von Bilddaten eines bildgebenden Systems für ein Fahrzeuggespann, mit einem ersten Gespannteil, das das bildgebende System zur Generierung von Bildern aufweist, und einem zweiten Gespannteil, das ein Kalibrierungsobjekt aufweist, wobei das zweite Gespannteil mechanisch um zumindest eine Achse beweglich, mit dem ersten Gespannteil gekoppelt ist; und das bildgebende System eingerichtet ist, das zweite Gespannteil zumindest teilweise abzubilden, mit den Schritten:Bereitstellen zumindest eines Bildes des bildgebenden Systems, das das Kalibrierungsobjekt abbildet;Identifizieren des Kalibrierungsobjektes innerhalb des Bildes;Identifizieren einer charakteristischen Größe des Kalibrierungsobjektes innerhalb des Bildes;Bestimmen einer Abweichung der charakteristischen Größe des Kalibrierungsobjektes innerhalb des Bildes von einer gespeicherten charakteristischen Soll-Größe des Kalibrierungsobjektes innerhalb des Bildes;Generieren von kalibrierten Bilddaten durch Transformieren der Bilddaten des bildgebenden Systems, abhängig von der Abweichung der charakteristischen Größe von der gespeicherten charakteristischen Soll-Größe des Kalibrierungsobjektes, um die Abweichung zu kompensieren.
A method for calibrating image data of an imaging system for a vehicle combination, including a first part of the tractor trailer, which encompasses the imaging system, and a second part which encompasses a calibration object, the second part being mechanically coupled to the first part so as to be movable about at least one axis. The imaging system is configured to at least partially representing the second part. The method includes: providing at least one image of the imaging system, which represents the calibration object; identifying the calibration object within the image; identifying a characteristic variable of the calibration object within the image; determining a deviation of the characteristic variable from a stored characteristic setpoint variable; generating calibrated image data by transforming the image data of the imaging system, depending on the deviation of the characteristic variable from the stored characteristic setpoint variable to compensate for the deviation.
Verfahren zum Kalibrieren von Bilddaten eines bildgebenden Systems für ein Fahrzeuggespann
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und System zum Kalibrieren von Bilddaten zweier Kameras
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuggespanns, Fahrzeuggespann, Zugfahrzeug und Arbeitsgerät
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Steuerung zumindest eines Fahrassistenzsystems für ein Fahrzeuggespann
European Patent Office | 2018
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