Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von mindestens einem Knickwinkel eines Fahrzeuggespanns, mit den Schritten: Ermitteln von Radardaten durch mindestens einen an einem Fahrzeug des Fahrzeuggespanns angeordneten Radarsensor; Berechnen mindestens einer Positionsinformation, welche eine Fahrzeugposition mindestens eines weiteren Fahrzeugs des Fahrzeuggespanns betrifft, anhand der ermittelten Radardaten; und Berechnen des mindestens einen Knickwinkels zwischen dem Fahrzeug und dem mindestens einen weiteren Fahrzeug des Fahrzeuggespanns unter Verwendung der berechneten Positionsinformation.

    A method for determining at least one articulation angle of a vehicle combination. The method includes: ascertaining of radar data by at least one radar sensor situated on a vehicle of the vehicle combination; calculating, on the basis of the ascertained radar data, at least one item of position information that relates to a vehicle position of at least one additional vehicle of the vehicle combination; and calculation of the at least one articulation angle between the vehicle and the at least one additional vehicle of the vehicle combination, using the calculated position information.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von mindestens einem Knickwinkel eines Fahrzeuggespanns


    Contributors:
    EIX MATTHIAS (author) / BUECHLER KAI (author)

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS