Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei Bilddaten einer Umgebung des Fahrzeugs (1) mittels einer Kamera (K) erfasst werden, wobei mittels einer Auswertung der Bilddaten Fahrspuren erkannt werden, wobei anhand der erkannten Fahrspuren mittels eines Assistenzsystems eine autonome oder teilautonome Querregelung des Fahrzeugs (1) erfolgt, wobei die Kamera (K) anhand eines Schattenwurfs mindestens eines Objekts (2) ermittelt, ob in den Bilddaten ein Schatten vorhanden ist, wobei auf Basis der Uhrzeit, des Datums, einer Position des Fahrzeugs (1) und einer aus Navigationsdaten (N) bekannten Topographie ein Sonnenlichtvektor berechnet wird, wobei aus einer Überlappung einer Ausrichtung (O) des Fahrzeugs (1) mit dem Sonnenlichtvektor ein Blendungsfaktor berechnet wird, wobei anhand der Navigationsdaten (N) eine Abschätzung einer Fahrtroute (R) des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird, wobei die Uhrzeit, das Datum, die Position des Fahrzeugs (1) und die bekannte Topographie, sowie ein Öffnungswinkel der Kamera (K) bei der Berechnung des Blendungsfaktors für jeden Streckenabschnitt der gefahrenen und geplanten Fahrtroute (R) berücksichtigt werden, wobei der Blendungsfaktor an das Assistenzsystem weitergegeben wird, wobei, sobald das Assistenzsystem infolge Erfassung von Daten durch die Kamera (K) ein Verhalten generiert, unter Berücksichtigung des Blendungsfaktors eine Unsicherheit berechnet und das Verhalten des Assistenzsystems anhand des Blendungsfaktors angepasst wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    WERNER THOMAS / BOOS NICOLAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    BRAUN JOCHEN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    HÖRMANN THORSTEN | European Patent Office | 2016

    Free access