Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verriegelungsprüfung zwischen einer Sattelkupplung einer Sattelzugmaschine und einem Sattelauflieger, wobei folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden:a) Prüfen, ob in einem Aktivierungszeitraum vor einer Aktivierung einer Zündung der Sattelzugmaschine ein Sattelauflieger zumindest teilweise mit der Sattelzugmaschine wirkverbunden wurde, wenn ja, mit Verfahrensschritt b) fortfahren, wenn nein, prüfen, ob während des Anfahrvorgangs der Sattelzugmaschine eine vorgebbare maximale Radumdrehungszahldifferenz zwischen der Radumdrehungszahl der Sattelzugmaschine und einer Radumdrehungszahl des Sattelaufliegers überschritten wird, wenn ja, wird eine aktive Bremsung ausgeführt sowie eine Fahrpedalsperre und eine Haltebremse der Sattelzugmaschine aktiviert, b) Betätigen der Bremsanlage des Sattelaufliegers, c) Anfahrvorgang starten, wobei geprüft wird, ob ein durch den Anfahrvorgang aufgebautes Anfahrmoment einen vorgebbaren Anfahrmomentschwellenwert überschreitet, wenn ja, mit Verfahrensschritt d) fortfahren, wenn nein, den Verfahrensschritt c) wiederholen, d) Messen einer Radumdrehungszahl der Sattelzugmaschine sowie Messen einer Radumdrehungszahl des Sattelaufliegers, e) Vergleichen der gemessenen Radumdrehungszahlen der Sattelzugmaschine sowie des Sattelaufliegers, wobei bestimmt wird, ob eine vorgebbare maximale Radumdrehungszahldifferenz überschritten wird, wenn ja, ist die Sattelkupplung nicht verriegelt, wenn nein, noch zusätzlich prüfen, ob eine vorgebbare Prüfzeit, welche ab dem Start des Anfahrvorgangs beginnt, überschritten wurde, wenn nein, die Verfahrensschritte ab Verfahrensschritt c) wiederholen, wenn ja, ist die Sattelkupplung des Sattelaufliegers verifiziert verriegelt.


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    Title :

    Verfahren zur Verriegelungsprüfung zwischen einer Sattelkupplung einer Sattelzugmaschine und einem Sattelauflieger, Steuervorrichtung sowie Sattelzugmaschine


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS





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