Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs (3), um Gangwechsel ohne Unterbrechung des Antriebsdrehmoments durchzuführen, wobei das Verfahren mittels einer Steuervorrichtung (100) durchgeführt wird, wobei der Fahrzeugantriebsstrang (3) einen Verbrennungsmotor (4) und ein Getriebe (2) umfasst; wobei das Getriebe (2) umfasst:eine Eingangswelle (8, 8a);eine Ausgangswelle (20);ein erstes Planetengetriebe (10), das mit der Eingangswelle (8, 8a) und einer ersten Hauptwelle (34) des Getriebes verbunden ist;ein zweites Planetengetriebe (12), das mit dem ersten Planetengetriebe (10) und einer zweiten Hauptwelle (36) des Getriebes verbunden ist;eine erste elektrische Maschine (14), die mit dem ersten Planetengetriebe (10) verbunden ist;eine zweite elektrische Maschine (16), die mit dem zweiten Planetengetriebe (12) verbunden ist;wobei die Eingangswelle (8) einen ersten Eingangswellenabschnitt (8a) und einen zweiten Eingangswellenabschnitt (8b) umfasst, wobei der erste Eingangswellenabschnitt (8a) mit dem ersten Planetengetriebe (10) verbunden ist, und wobei der erste Eingangswellenabschnitt (8a) und der zweite Eingangswellenabschnitt (8b) über eine Kupplungsvorrichtung (8c) verbindbar sind; wobei das Verfahren umfasst:während eines Gangwechsels in dem Getriebe, Steuern der ersten elektrischen Maschine (14) und der zweiten elektrischen Maschine (16), um eine gewünschte Änderungsrate der Drehzahl der Eingangswelle (8, 8a) zu erreichen, um den Gangwechsel mit aufrechterhaltenem Antriebsdrehmoment bei einem aufrechterhaltenen Ausgangsdrehmoment von dem Verbrennungsmotor (4) zu ermöglichen;wobei das Verfahren durchgeführt wird, wenn der erste Eingangswellenabschnitt (8a) von dem zweiten Eingangswellenabschnitt (8b) getrennt ist, sodass der Verbrennungsmotor (4) von dem Getriebe (2) getrennt ist, und wobei ein Steuern der ersten elektrischen Maschine (14) und der zweiten elektrischen Maschine (16), um eine gewünschte Änderungsrate der Drehzahl der Eingangswelle (8, 8a) zu erreichen, ein Steuern der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine darstellt, um die gewünschte Änderungsrate der Drehzahl des ersten Eingangswellenabschnitts (8a) zu erreichen.
A control device (100) and a method for controlling a vehicle powertrain (3) to perform gear changes without interruption in propulsion torque is provided. The vehicle powertrain (3) comprises a combustion engine (4) and a gearbox (2). The gearbox comprises a first planetary gear (10) with an associated first electrical machine (14), and a second planetary gear (12) with an associated second electrical machine (16). During a gear change in the gearbox, the first and second electrical machines (14, 16) are controlled so as to obtain a desired rate of change of rotational speed of the gearbox input shaft (8) to enable the gear change with maintained propulsion torque at a maintained output torque from the combustion engine (4). A computer program, a computer-readable medium and a vehicle are also provided.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs, um Gangwechsel durchzuführen, Steuervorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Medium und Fahrzeug
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING |
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