Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs (1), wobei dann, wenn eine zu einem automatisierten Fahrbetrieb erforderliche Bedingung nicht erfüllt ist, eine automatische Steuerung der Längs- und/oder Querführung an einen Operator zu der manuellen Fernsteuerung übergeben wird. Erfindungsgemäß wird eine Übernahmefunktion (U) vorgegeben, mittels welcher ein Anteil (A1) einer automatischen Steuerung an der Längs- und/oder Querführung innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (T, T') ab der Übergabe verringert wird und gleichzeitig ein Anteil (A2) der manuellen Fernsteuerung an der Längs- und/oder Querführung innerhalb des vorgegebenen Zeitraums (T, T') ab der Übergabe um einen gleichen Betrag erhöht wird, wie der Anteil (A1) der automatischen Steuerung verringert wird.


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    Title :

    Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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