Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen (1), wobei eine Fahrzeugumgebung mittels wenigstens einer Farbkamera erfasst wird und wenigstens ein Teilbereich (2) von der Farbkamera erzeugter Kamerabilder (3) von einer Recheneinheit auf das Vorliegen wenigstens einer Lichtsignalanlage (1) untersucht wird.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Teilbereich (2) der Kamerabilder (3) in wenigstens zwei Segmente (4) unterteilt wird und in den Segmenten (4) vermutete Lichtsignalanlagen (1) nur dann tatsächlich als Lichtsignalanlage (1) erkannt werden, wenn eine Lichtsignalanlagengröße (ALSA) einer in einem Segment vermuteten Lichtsignalanlage (1) unterhalb einer definierten Maximalgröße (AMAX) liegt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Fahrzeug-Infrastruktur-Kooperationen an Lichtsignalanlagen

    Univ.-Prof. Dr.-Ing. Hoyer, Robert | Springer Verlag | 2012


    Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen und Fahrzeug

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Lichtsignalanlagen

    Geoportal | Mobilithek | 2024

    Free access

    Verfahren zur Erkennung eines Fahrspurverlaufs und Fahrzeug

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Erkennung von Einsatzfahrzeugen und Fahrzeug

    KOBETZ CHRISTIAN / SEEKIRCHER JUERGEN | European Patent Office | 2025

    Free access