Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen (1), wobei eine Fahrzeugumgebung mittels wenigstens einer Farbkamera erfasst wird und wenigstens ein Teilbereich (2) von der Farbkamera erzeugter Kamerabilder (3) von einer Recheneinheit auf das Vorliegen wenigstens einer Lichtsignalanlage (1) untersucht wird.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Teilbereich (2) der Kamerabilder (3) in wenigstens zwei Segmente (4) unterteilt wird und in den Segmenten (4) vermutete Lichtsignalanlagen (1) nur dann tatsächlich als Lichtsignalanlage (1) erkannt werden, wenn eine Lichtsignalanlagengröße (ALSA) einer in einem Segment vermuteten Lichtsignalanlage (1) unterhalb einer definierten Maximalgröße (AMAX) liegt.
Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen und Fahrzeug
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeug-Infrastruktur-Kooperationen an Lichtsignalanlagen
Springer Verlag | 2012
|Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Erkennung eines Fahrspurverlaufs und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Erkennung von Einsatzfahrzeugen und Fahrzeug
European Patent Office | 2025
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