Der Transport von Lasten ist ein elementarer Bestandteil der Intralogistik. Hierbei können autonome Flurförderzeuge eingesetzt werden. Das beanspruchte, autonome Flurförderzeug ist mittels der implementierten Navigations-, Lastaufnahme- und Lastabsetzverfahren in der Lage, einen effizienten Lastentransport zu gewährleisten. Beansprucht wird ein autonomes Flurförderzeug mit einer rückwärtsgerichteten Sensoreinheit zur Erfassung der Ladung und des Ladungsumfelds sowie implementierten Verfahrensabläufen zum Heranfahren an die Ladung, Aufnehmen der Ladung und Absetzen der Ladung.
Transporting loads is a fundamental component of intralogistics. Autonomous industrial trucks can be used for this. The autonomous industrial truck claimed according to the invention is able, by means of the implemented navigation, load receiving and load placing methods, to ensure efficient transporting of loads. The invention relates to an autonomous industrial truck having a rearwardly-directed sensor unit for detecting the load and the loading environment and implemented process sequences for approaching the load, receiving the load and placing the load.
Autonomes Flurförderzeug
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug
European Patent Office | 2019
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