[Zu lösendes Problem] Verhindern eines Verlassens der Fahrspur und einer Annäherung an nachfolgende Fahrzeuge aufgrund eines unnötigen Bedieneingriffs während einer CACC-Konvoifahrt.[Lösung] In einer Fahrsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Abstandsregeltempomat- (ACC-)Funktion zur Durchführung einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit bei einer Zielgeschwindigkeit oder zur Durchführung einer Fahrt zum Verfolgen des vorausfahrenden Fahrzeugs in einem Ziel-Zeitabstand zwischen den Fahrzeugen, eine LKA-Funktion zum Halten der Fahrt mittels der auf eine Zielroute gerichteten Folgesteuerung innerhalb der eigenen Fahrspur des Fahrzeugs, eine kooperative Abstandsregeltempomat- (CACC-)Funktion zur Durchführung einer Konvoifahrt mittels einer kooperativen Abstandsregeltemposteuerung unter Verwendung der ACC-Funktion zusammen mit Fahrinformationen über Konvoifahrzeuge, die mittels eines Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsteils erhalten werden, und eine Verfolgungssteuerfunktion zur Durchführung einer Lenksteuerung, um eine Fahrt zum Verfolgen des vorausfahrenden Fahrzeugs basierend auf Informationen durchzuführen, die von einem Umgebungszustand-abschätzenden Teil erhalten werden, wenn festgestellt wird, dass die Fahrspur während der Konvoifahrt nicht erkannt werden kann, wobei die Fahrsteuerungsvorrichtung eine Funktion zur: Benachrichtigung eines Fahrers über den Wegfall der CACC-Funktion und den Beginn der Verfolgungssteuerung in einem Fall, in dem festgestellt wird, dass in der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation ein Fehler aufgetreten ist oder die Fahrspur während der Konvoifahrt nicht erkannt werden kann; Umschaltung zur Folgefahrt durch die Verfolgungssteuerfunktion und Änderung der Übersteuerungsschwellenwerte, die als Bestimmungskriterium für einen Bedieneingriff zur Beendigung der Verfolgungssteuerfunktion zu einem Wert dienen, der höher als während des normalen Betriebs ist; aufweist.
A driving control apparatus for a vehicle having a CACC function for performing convoy cruise by cooperative adaptive cruise control using an ACC function together with driving information on convoy vehicles obtained by vehicle-to-vehicle communication, and a tracking control function for performing steering control to perform following cruise to the preceding vehicle when it is determined that a lane cannot be recognized during the convoy cruise, the driving control apparatus has a function for: notifying a driver of CACC function cancelation and of tracking control start, in case in which failure has occurred in the vehicle-to-vehicle communication or the lane cannot be recognized during the convoy cruise; shifting to following cruise by the tracking control function; and setting override threshold values serving as a determination criterion of operation intervention for stopping the tracking control function to a second value greater than a first value of during normal operation.
FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |