Ein Verfahren zum Betreiben einer Antiblockiersystem-Steuereinheit (110) für ein hochautomatisiertes Fahrzeug (100) mit zumindest einer Lenkachse (105) weist einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Sendens auf. Im Schritt des Einlesens wird ein Aktivierungssignal (135) eingelesen, das eine aktivierte Lenkbremsfunktion des Fahrzeugs (100) und/oder eine deaktivierte elektrisch ansteuerbare Lenkfunktion des Fahrzeugs (100) repräsentiert. Im Schritt des Sendens wird unter Verwendung oder ansprechend auf das Aktivierungssignal (135) ein Regelsignal (140) gesendet, das dazu ausgebildet ist, um einen Regelmodus (145) zum Regeln einer ABS-Funktion der Antiblockiersystem-Steuereinheit (110) für zumindest die Lenkachse (105) des Fahrzeugs (100) einzustellen.

    A method for operating an anti-lock braking system control unit for a highly automated vehicle with at least one steering axle, including: reading in an activation signal, which represents an activated steering brake function of the vehicle and/or a deactivated electrically actuatable steering function of the vehicle; and transmitting a control signal using the activation signal, wherein the control signal is for setting a control mode for controlling an ABS function of the anti-lock braking system control unit for at least the steering axle of the vehicle. Also described are a related apparatus, anti-lock braking system control unit, and computer readable medium.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antiblockiersystem-Steuereinheit für ein hochautomatisiertes Fahrzeug mit zumindest einer Lenkachse und Antiblockiersystem-Steuereinheit mit einer Vorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






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