Es sind Systeme und Verfahren zum Interpretieren von Verkehrsinformationen durch ein Fahrzeug vorgesehen. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: Empfangen, durch einen Prozessor, von Sensordaten von einer oder mehreren Sensorvorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die Sensordaten eine Verkehrsvorrichtung in einer Umgebung des Fahrzeugs darstellen; Empfangen, durch den Prozessor, von Kartendaten, die der Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet sind, wobei die Kartendaten Verkehrsvorrichtungen beinhalten; Abgleichen, durch den Prozessor, der Verkehrsvorrichtung der Sensordaten mit einer Verkehrsvorrichtung der Kartendaten; Bestimmen, durch den Prozessor, einer Wahrscheinlichkeitsverteilung eines den abgeglichenen Verkehrsvorrichtungen zugeordneten Verkehrssignals basierend auf einem Hidden Markov Modell (HMM); und Planen der Steuerung des Fahrzeugs durch den Prozessor basierend auf der Wahrscheinlichkeitsverteilung.
Systems and methods are provided for interpreting traffic information by a vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving, by a processor, sensor data from one or more sensing devices of the vehicle, where the sensor data depicts a traffic device in an environment of the vehicle; receiving, by the processor, map data associated with the environment of the vehicle, where the map data includes traffic devices; matching, by the processor, the traffic device of the sensor data with a traffic device of the map data; determining, by the processor, a probability distribution of a traffic signal associated with the matched traffic devices based on a Hidden Markov model (HMM); and planning, by the processor, control of the vehicle based on the probability distribution.
VERFAHREN UND SYSTEME ZUM INTERPRETIEREN VON VERKEHRSSIGNALEN UND PASSIEREN VON SIGNALISIERTEN KREUZUNGEN
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|Systeme und Verfahren zum Verbessern des Sichtfelds an Kreuzungen
European Patent Office | 2017
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