Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung in einer Verkehrssituation, in der ein Fahrzeug in einen Verkehrsstrom einfädelt. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechendes Assistenzsystem und ein entsprechendes Kraftfahrzeug. Bei dem Verfahren werden Verkehrsdaten der an der Verkehrssituation beteiligten Fahrzeuge erfasst und mittels eines vorgegebenen Algorithmus mindestens ein Steuersignal für wenigstens eines dieser Fahrzeuge zum Assistieren des Einfädelns erzeugt. Dabei werden auch Daten erfasst, die einen Energiebedarf der Fahrzeuge für verschiedene Manöver charakterisieren. Basierend auf den erfassten Daten wird eine Manövervariante für das Einfädeln mit minimiertem Gesamtenergiebedarf aller an der Verkehrssituation beteiligten Fahrzeuge bestimmt. Gemäß dieser bestimmten Manövervariante wird dann das wenigstens eine Steuersignal zu deren Realisieren erzeugt.


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    Title :

    Verfahren zur Fahrzeugsteuerung, Assistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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