Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Parklückengröße einer seitlich ausgebildeten Parklücke (12) mittels eines Parkassistenzsystems (11), bei welchem mittels eines ersten Ultraschallsensors (1) des Parkassistenzsystems (11) ein erstes Ultraschallsignal (5a) ausgesendet wird, und bei welchem mittels eines zweiten Ultraschallsensors (2) ein zweites Ultraschallsignal (5b) ausgesendet wird, und bei welchem in Abhängigkeit von einem ersten Empfangssignal (8) und von einem zweiten Empfangssignal (8) die Parklückengröße mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (16) bestimmt wird, wobei das erste Ultraschallsignal (5a) zu einem ersten Zeitpunkt (t1) ausgesendet wird und das zweite Ultraschallsignal (5b) zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) ausgesendet wird, wobei eine Zeitdifferenz ε zwischen dem ersten Zeitpunkt (t1) und dem zweiten Zeitpunkt (t2) in Abhängigkeit von einer aktuellen Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs (3) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, eine elektronische Recheneinrichtung (16), ein Parkassistenzsystem (11) sowie ein Kraftfahrzeug (3).
Verfahren zum Bestimmen einer Parklückengröße einer seitlichen Parklücke mittels eines Parkassistenzsystems, Computerprogramm, elektronische Recheneinrichtung, Parkassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
German
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