Verfahren zum Kalibrieren einer an einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs angeordneten Sensoreinheit, mit den Schritten: Bestimmen einer ersten Position der Sensoreinheit relativ zu einem abseits des Flurförderzeugs befindlichen Objekt, Verschieben der Sensoreinheit relativ zu dem Objekt entlang einer ersten Verschiebungsrichtung um eine bekannte erste Distanz, Bestimmen einer zweiten Position der Sensoreinheit relativ zu dem Objekt, Ermitteln der räumlichen Anordnung der Sensoreinheit relativ zu dem die Sensoreinheit aufweisenden Lasttragmittel basierend auf den zwei Positionen, der Verschiebungsrichtung und der Distanz zwischen den Positionen.

    A method for calibrating a sensor unit disposed on a load-bearing device of an industrial truck includes the steps of: determining a first position of the sensor unit relative to an object located remotely from the industrial truck, displacing the sensor relative to the object in a first direction by a first distance, determining a second position of the sensor unit relative to the object, determining the spatial position or arrangement of the sensor unit relative to the load-bearing device based on the first and second positions, the direction of movement, and the distance between the first and second positions.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Kalibrieren einer Sensoreinheit eines Flurförderzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER SENSOREINHEIT EINES FLURFÖRDERZEUGS

    BISTRY HANNES | European Patent Office | 2021

    Free access


    Verfahren zum Betreiben einer Hydraulikanlage eines Flurförderzeugs

    BULLERMANN BJÖRN / SCHAUER SEBASTIAN / SIEMERING NIKO | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HYDRAULIKANLAGE EINES FLURFÖRDERZEUGS

    SCHAUER SEBASTIAN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs

    IORI MICHELE | European Patent Office | 2020

    Free access