Verfahren (100) zum Steuern einer vertikalen Schwingungsdämpfung mindestens eines Rades eines Fahrzeugs, bei dem das Rad eine Aufhängung aufweist, die eine Anordnung eines Schwingungsdämpfers mit einer mindestens ein Stellglied aufweisenden Stelleinrichtung zum Anpassen einer Dämpfungscharakteristik des Schwingungsdämpfers umfasst, und das Fahrzeug mindestens einen ersten Sensor zum Erfassen von Fahrbahnanomalitäten in einem in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs vorausliegenden Bereich einer Fahrbahnoberfläche, mindestens einen zweiten Sensor zum Erfassen eines vertikalen Versatzes des Rades und eine mit dem ersten Sensor, dem zweiten Sensor und der Stelleinrichtung verbundene Steuereinrichtung umfasst, mit den Schritten:- Bewegen (101) des Fahrzeugs;- Erfassen (103) von Fahrbahnanomalitäten mit dem ersten Sensor;- Erfassen (104) des vertikalen Versatzes mit dem zweiten Sensor; und- Stellen (108) des Schwingungsdämpfers mit der Stelleinrichtung an einem ersten Zeitpunkt von einem ersten Zustand mit einer ersten Dämpfungscharakteristik in einen zweiten Zustand mit einer zweiten Dämpfungscharakteristik, wenn ein von dem ersten Sensor erzeugtes erstes Sensorsignal eine Fahrbahnanomalität mit einer Mindesthöhe anzeigt (105), gekennzeichnet durch- Ansteuern der Stelleinrichtung des Schwingungsdämpfers im ersten Zustand nach dem Skyhook-Prinzip und Einstellen des Stellglieds der Stelleinrichtung im zweiten Zustand auf eine Dämpfungscharakteristik zwischen der Dämpfungscharakteristik im ersten Zustand und einer maximal möglichen Weichheit, um die Stelleinrichtung auf einen bevorstehenden Kontakt des Rades mit der im ersten Sensorsignal angezeigten Fahrbahnanomalität vorzubereiten, sodass ein sanfter Kontakt ermöglicht wird, und- Zurückstellen (112) des Schwingungsdämpfers mit der Stelleinrichtung von dem zweiten Zustand in den ersten Zustand, wenn ein von dem zweiten Sensor erzeugtes zweites Sensorsignal nicht innerhalb eines mit dem ersten Zeitpunkt beginnenden Detektionszeitraums eine Änderung des vertikalen Versatzes um mindestens die Mindesthöhe anzeigt (111) und/oder eine Geschwindigkeit, mit der die Änderung des vertikalen Versatzes erfolgt, eine Mindestgeschwindigkeit überschreitet.

    A method for controlling a vertical vibration damping of a wheel of a vehicle, in which the wheel has a suspension including a vibration damper with a control element including an actuating element for adapting a damping characteristic of the vibration damper includes a series of steps. The vehicle includes a first sensor for detecting roadway anomalies, a second sensor for detecting a vertical displacement of the wheel, and a control unit connected to the first and second sensors and the control element. The method steps include detecting roadway anomalies with the first sensor, detecting the vertical displacement with the second sensor and switching the vibration damper with the control element at a first point in time from a first state with a first damping characteristic into a second state with a second damping characteristic when a first sensor signal generated by the first sensor indicates a roadway anomaly with a minimum height.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern einer vertikalen Schwingungsdämpfung mindestens eines Rades eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit vertikaler Schwingungsdämpfung mindestens eines Rades


    Contributors:
    COERMAN CYRIL (author) / HOFFMANN UWE (author) / MAURER GEORG (author)

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge