Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Arbitrierung von Signalen von Fahr-Steuergeräten in einem redundanten System für autonomes Fahren, bei welchem die Fahr-Steuergeräte (3, 5) Aktoren (11, 13) ansteuern. Bei einem Verfahren erfolgt die Arbitrierung der Signale der Fahr-Steuergeräte (3, 5) unter Zugrundelegung einer Entscheidungsmatrix (17) dezentral.


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    Title :

    Verfahren zur Arbitrierung von Signalen von Steuergeräten in einem redundanten System für autonomes Fahren


    Contributors:
    BOESCH PETER (author) / HIEMER PETER (author)

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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