Ein Fahrzeug (10), aufweisend:einen Sensor (120, 131, 132, 133), der eingerichtet ist, um Erfassungsdaten einschließlich einer Straßenoberflächeninformation zu erfassen,eine Aufhängung (200), welche ein elastisches Element (210) und einen Dämpfer (220) aufweist, undeine Steuerungsvorrichtung (300), die einen Prozessor (310) und einen Speicher (320) aufweist und mit dem Sensor und der Aufhängung verbunden ist,wobei die Steuerungsvorrichtung (300) eingerichtet ist, um eine Unebenheit einer Straßenoberfläche auf der Grundlage der Erfassungsdaten zu identifizieren, eine Länge und eine Höhe der Unebenheit auf der Grundlage der Erfassungsdaten abzuschätzen und eine Dämpferkraft-Einstellinformation, die der abgeschätzten Länge und der abgeschätzten Höhe der Unebenheit entspricht, aus dem Speicher (320) zu erlangen und die Aufhängung (200) auf der Grundlage der Dämpferkraft-Einstellinformation entsprechend der Unebenheit zu steuern, wenn ermittelt wird, dass das Fahrzeug die Unebenheit erreicht,wobei die Dämpferkraft-Einstellinformation erste Daten über eine Mehrzahl von Steuerabschnitten, die auf der Grundlage der Länge und der Höhe der Unebenheit festgelegt sind, und zweite Daten über die für jeden der Mehrzahl von Steuerabschnitten festgelegte Dämpferkraft enthält,wobei, wenn ermittelt wird, dass die Unebenheit eine Bodenwelle (20) ist, die Steuerungsvorrichtung (300) eingerichtet ist, die Aufhängung (200) zu steuern, um:die Dämpferkraft auf eine zweite vorbestimmte Dämpferkraft zu reduzieren, wenn das Fahrzeug (10) auf einen ersten Grenzabschnitt zwischen der Straßenoberfläche und dem Eintrittspunkt der Bodenwelle (20) trifft,die Dämpferkraft auf eine erste vorbestimmte Dämpferkraft zu steigern, wenn das Fahrzeug (10) auf einen Zwischenabschnitt trifft, der zwischen dem ersten Grenzabschnitt und einem zweiten Grenzabschnitt angeordnet ist, welcher an einem Austrittspunkt der Bodenwelle (20) angeordnet ist, unddie Dämpferkraft auf eine dritte vorbestimmte Dämpferkraft zu reduzieren, wenn das Fahrzeug (10) auf den zweiten Grenzabschnitt trifft, undwobei die zweite vorbestimmte Dämpferkraft geringer ist als die dritte vorbestimmte Dämpferkraft und die dritte vorbestimmte Dämpferkraft geringer ist als die erste vorbestimmte Dämpferkraft.
A vehicle may include a sensor configured to acquire detecting data including front road surface information; a suspension including a spring and a damper; and a controller including a processor and a memory; wherein the controller is configured to identify an unevenness of the front road surface based on the detecting data and control the suspension based on damping force setting information corresponding to the unevenness when the vehicle reaches the unevenness.
Fahrzeug und Steuerverfahren davon
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |