Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein erstes Modul, das eine Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren bereitstellt; und ein zweites Modul, das eine Fahren-Domäne bereitstellt, wobei das zweite Modul eingerichtet ist, um einen Potentialvektor zur Beschreibung eines Fahrzeugpotentials an das erste Modul auszugeben, und wobei der Potentialvektor einen Sicherheitszustandsparameter umfasst.
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
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