Es wird eine Vorrichtung (111, 131) zum Bewirken einer Verzögerung eines Fahrzeugs (100) beschrieben. Die Vorrichtung (111, 131) ist eingerichtet, ein Soll-Verzögerungsmoment (133) zur Verzögerung des Fahrzeugs (100) zu ermitteln, und eine Antriebseinheit (101, 102) des Fahrzeugs (100) zu veranlassen, das Soll-Verzögerungsmoment (133) zu stellen. Des Weiteren ist die Vorrichtung (111, 131) eingerichtet, einen durch die Antriebseinheit (101, 102) bewirkten Radschlupf an zumindest einem Rad (109) des Fahrzeugs (100) zu begrenzen und/oder zu regeln, so dass an zumindest einigen Zeitpunkten ein Deltamoment (132) als Abweichung eines von der Antriebseinheit (101, 102) tatsächlich gestellten Ist-Verzögerungsmoments (201) von dem Soll-Verzögerungsmoment (133) entsteht. Die Vorrichtung (111, 131) ist ferner eingerichtet, an den zumindest einigen Zeitpunkten zumindest eine Radbremse (105) des Fahrzeugs (100) zu veranlassen, das Deltamoment (132) als Bremsmoment (202) zu bewirken.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Bewirken einer Verzögerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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