Unter anderem sind Techniken zum Implementieren einer Fahrzeugreaktion auf ein Sensorversagen beschrieben. Im Allgemeinen kann ein innovativer Aspekt des in der vorliegenden Patentschrift beschriebenen Gegenstands in Verfahren ausgeführt sein, die Folgendes beinhalten: Empfangen von Informationen von einer Mehrzahl von mit einem Fahrzeug gekoppelten Sensoren, Bestimmen, dass ein Konfidenzniveau der empfangenen Informationen von mindestens einem Sensor einer ersten Teilmenge von Sensoren der Mehrzahl von Sensoren kleiner als ein erster Schwellenwert ist, Vergleichen einer Anzahl an Sensoren in der ersten Teilmenge von Sensoren mit einem zweiten Schwellenwert, und Anpassen der Fahrfähigkeit des Fahrzeugs auf ein Stützen auf Informationen, die von einer zweiten Teilmenge von Sensoren der Mehrzahl von Sensoren empfangen werden, wobei die zweite Teilmenge von Sensoren den mindestens einen Sensor der ersten Teilmenge von Sensoren ausschließt.

    Among other things, we describe techniques for implementing a vehicle response to sensor failure. In general, one innovative aspect of the subject matter described in this specification can be embodied in methods that include receiving information from a plurality of sensors coupled to a vehicle, determining that a level of confidence of the received information from at least one sensor of a first subset of sensors of the plurality of sensors is less than a first threshold, comparing a number of sensors in the first subset of sensors to a second threshold, and adjusting the driving capability of the vehicle to rely on information received from a second subset of sensors of the plurality of sensors, wherein the second subset of sensors excludes the at least one sensor of the first subset of sensors.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM IMPLEMENTIEREN EINER AUTONOMEN FAHRZEUGREAKTION AUF EIN SENSORVERSAGEN


    Contributors:
    BATTS ZACHARY THOMAS (author) / SUN LUDONG (author) / WOODARD KY (author) / WANG QIAN (author) / ZHAO YIMING (author) / LEE STEPHANIE (author) / ZHAO LIN (author)

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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