System (10) zur Erfassung zumindest eines mobilen Head Mounted Displays (HMD) (11), umfassend zumindest ein Fahrzeug (12) und das zumindest eine HMD (11), wobei das Fahrzeug (12) zumindest eine Regelungsvorrichtung (13) und zumindest eine Luftschnittstelle (14) umfasst, wobei die Regelungsvorrichtung (13) zur Bereitstellung von Fahrzeugsensordaten eingerichtet ist, und wobei das zumindest eine HMD (11) eine Firmware mit einem in der Firmware integrierten 6 Degree of Freedom (6DOF)-Algorithmus, zumindest eine Kamera (15), eine Steuereinheit (16), eine Luftschnittstelle (18) und zumindest eine Applikation (17) umfasst, wobei die Steuereinheit (16) des HMD (11) eingerichtet ist, mit Hilfe zumindest eines durch die zumindest eine Kamera (15) aufgezeichneten Kamerabildes ein Inside-Out-Tracking basierend auf dem 6DOF-Algorithmus auszuführen und eine 6DOF-Algorithmus basierte Translation des zumindest einen mobilen HMD (11) zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikation (17) zusätzlich eingerichtet ist, ein Kantenmodell eines Innenraumes des Fahrzeuges (12) bereitzustellen und basierend auf dem Kantenmodell ein automatisiertes Computer-Vision basiertes 6DOF-Tracking des zumindest einen mobilen HMD (11) bereitzustellen, basierend auf dem Computer-Vision basierten 6DOF-Tracking das Kantenmodell einer Berechnung einer Computer-Vision basierten Translation des HMD (11) zugrunde zu legen, wobei die Applikation (17) eingerichtet ist, die Computer-Vision basierte Translation des HMD (11) relativ zu dem Innenraum des Fahrzeuges (12) ermitteln, und basierend auf der ermittelten Computer-Vision basierten Translation des HMD (11) eine durch den 6DOF-Algorithmus bereitgestellte Translation des HMD (11) auszugleichen.

    When at least one mobile head-mounted display (HMD) is located in at least one vehicle, a control unit of the HMD performs inside-out tracking based on a six-degree-of-freedom (6DOF) algorithm with the aid of at least one camera image captured by at least one camera, using a 6DOF-algorithm-based translation of the at least one mobile HMD. The HMD control unit executes an application that creates an edge model of an interior of the vehicle and provides automated computer-vision-based 6DOF tracking of the at least one mobile HMD.


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    Title :

    6 Degree of Freedom (6DOF) Tracking von mobilen Head Mounted Displays (HMD)


    Contributors:

    Publication date :

    2025-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Six-degree-of-freedom (6DOF) tracking of mobile head mounted displays (HMDs)

    WEIGAND CHRISTOPH / MAYER STEFAN | European Patent Office | 2025

    Free access

    Head-mounted displays

    Brandtberg, H. / Segerhammar, P. / Waldelof, C. | Tema Archive | 1997



    Flight Displays II: Head-Up and Helmet-Mounted Displays

    Previc, Fred H. / Ercoline, William R. | AIAA | 2004