Diese Offenbarung stellt eine akzeptable Zone für automatisiertes Kuppeln unter Berücksichtigung der Systemleistung bereit. Ein Kupplungsunterstützungssystem für ein Fahrzeug beinhaltet eine Steuerung, die einen Anhängerzielbereich hinter dem Fahrzeug bestimmt. Der Anhängerzielbereich ist innerhalb einer linken und rechten seitlichen Fahrzeuglenkgrenze positioniert, ist in einer seitlichen Richtung zwischen einer linken und rechten Begrenzung definiert, die jeweils durch einen von einem Systemwahrnehmungsfaktor oder einem Fahrzeuggeometriefaktor nach innen von der linken und rechten seitlichen Fahrzeuglenkgrenze beabstandet sind, und ist in einer Längsrichtung zwischen einer minimalen Bewegungsgrenze und einer maximalen Wahrnehmungsgrenze definiert. Die Steuerung ermittelt ferner einen Anhängerkoppler innerhalb des Anhängerzielbereichs und gibt ein Lenksignal an das Fahrzeug aus, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, zu lenken, um während der Bewegung des Fahrzeugs eine Kupplungskugel des Fahrzeugs an dem Koppler auszurichten.

    A vehicle hitching assistance system including a controller determining a trailer target area to a rear of the vehicle. The trailer target area is positioned within left and right lateral vehicle steering limits, defined in a lateral direction between left and right boundaries respectively spaced inwardly of the left and right lateral vehicle steering limits by one of a system perception factor or a vehicle geometry factor, and defined in a longitudinal direction between a minimum movement limit and a maximum perception limit. The controller further identifies a trailer coupler within the trailer target area and outputs a steering signal to the vehicle to cause the vehicle to steer to align a hitch ball of the vehicle with the coupler during movement of the vehicle.


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    Title :

    AKZEPTABLE ZONE FÜR AUTOMATISIERTES KUPPELN UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER SYSTEMLEISTUNG


    Contributors:
    NIEWIADOMSKI LUKE (author) / SIMMONS KYLE (author) / XU LI (author) / ROGAN DOUGLAS (author)

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA






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