Die Erfindung betrifft einen Greifer (1) für eine Robotervorrichtung (2), mit einer Aufnahmeeinrichtung (5), über welche der Greifer (1) an der Robotervorrichtung (2) befestigbar ist, mit wenigstens zwei Greifelementen (6, 7), mittels welchen ein Bauteil (3) aufnehmbar ist, mit einem Gehäuse (10) und mit einer zumindest bereichsweise in dem Gehäuse (10) angeordneten Antriebseinrichtung (8), mittels welcher für ein Aufnehmen des Bauteils (3) die Greifelemente (6, 7) relativ zueinander bewegbar sind, wobei ein erstes Greifelement (6) mittels eines Spindelantriebs (11) der Antriebseinrichtung (8) linear relativ zu dem Gehäuse (10) bewegbar ist und wenigstens ein zweites der Greifelemente (7) zu dem Gehäuse (10) fixiert ist.


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    Title :

    Greifer für eine Robotervorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben eines Greifers


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Verfahren zum Betreiben einer Robotervorrichtung

    HEYL ANDREAS | European Patent Office | 2023

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    HEYL ANDREAS | European Patent Office | 2023

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    BUCHNER JENS STEFAN / BOBORZI DAMIAN / KLEINICKE FLORIAN et al. | European Patent Office | 2022

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