Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird ermittelt, ob zu einem Passieren eines vor dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf einer Fahrbahn (FB) befindlichen Hindernisses (3) ein automatischer Spurwechsel des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) auf eine Überholfahrspur (US) möglich ist. Ist dies nicht der Fall, stoppt das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) vor Erreichen des Hindernisses (3) und sendet eine Unterstützungsanfrage an eine fahrzeugexterne Zentrale. Mittels der fahrzeugexternen Zentrale wird ein weiteres Fahrzeug (4) in einer Umgebung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) ermittelt und instruiert, sich in Richtung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) zu bewegen und vor Erreichen desselben auf die Überholfahrspur (US) zu wechseln.
Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
2022-01-20
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und System zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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