Eine Vorrichtung, umfassend einen Speicher zum Speichern einer beobachteten Trajektorie eines Fußgängers, die beobachtete Trajektorie umfassend eine Mehrzahl von beobachteten Positionen des Fußgängers über eine erste Mehrzahl von Zeitschritten; und einen Prozessor zum Erzeugen einer vorhergesagten Trajektorie des Fußgängers, die vorhergesagte Trajektorie umfassend eine Mehrzahl von vorhergesagten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten und über eine zweite Mehrzahl von Zeitschritten, die nach der ersten Mehrzahl von Zeitschritten auftreten; Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit der vorhergesagten Trajektorie, basierend auf einem Vergleich der Mehrzahl von vorhergesagten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten und der Mehrzahl von beobachteten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten; und ansprechend auf die bestimmte Wahrscheinlichkeit der vorhergesagten Trajektorie, Bereitstellen von Informationen, die der vorhergesagten Trajektorie zugeordnet sind, an ein Fahrzeug, um das Fahrzeug vor einer potenziellen Kollision mit dem Fußgänger zu warnen.
An apparatus comprising a memory to store an observed trajectory of a pedestrian, the observed trajectory comprising a plurality of observed locations of the pedestrian over a first plurality of timesteps; and a processor to generate a predicted trajectory of the pedestrian, the predicted trajectory comprising a plurality of predicted locations of the pedestrian over the first plurality of timesteps and over a second plurality of timesteps occurring after the first plurality of timesteps; determine a likelihood of the predicted trajectory based on a comparison of the plurality of predicted locations of the pedestrian over the first plurality of timesteps and the plurality of observed locations of the pedestrian over the first plurality of timesteps; and responsive to the determined likelihood of the predicted trajectory, provide information associated with the predicted trajectory to a vehicle to warn the vehicle of a potential collision with the pedestrian.
POTENZIELLE-KOLLISION-WARNSYSTEM BASIEREND AUF VERKEHRSTEILNEHMERABSICHTSVORHERSAGE
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUGKOLLISIONSWARNUNGEN BASIEREND AUF EINER ZEIT BIS ZUR KOLLISION
European Patent Office | 2018
|Online Contents | 1998