Ein Gabelstapler umfasst einen Fahrzeugkörper, eine Ladevorrichtung, einen Laserentfernungsmesser, eine erste Extrahiereinrichtung, die konfiguriert ist, Erfassungspunktkandidaten zu extrahieren, einen Speicher, der zumindest eine aus einer Abmessungsinformation, einer Positionsinformation und einer Stellungsinformation eines Transportbehälters speichert, eine zweite Extrahiereinrichtung, die konfiguriert ist, zumindest zwei Stellungserfassungspunkte zu extrahieren, indem die Erfassungspunktkandidaten gegen zumindest eine aus der Abmessungsinformation, der Positionsinformation und der Stellungsinformation überprüft werden, und eine Transportbehälterstellungserfassungseinrichtung, die konfiguriert ist, einen relativen Winkel zwischen dem Gabelstapler und dem Transportbehälter in einer vertikalen Richtung zu erfassen.
Gabelstapler und Verfahren zur Erfassung einer Stellung eines Transportbehälters
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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