Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten in Bezug auf ein vor dem Fahrzeug fahrendes Vorder-Fahrzeug zu bestimmen, dass das Vorder-Fahrzeug über einen mit einer Signalisierungseinheit assoziierten Verkehrs-Knotenpunkt fährt. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, in Reaktion darauf, das Fahrzeug auch dann automatisiert hinter dem Vorder-Fahrzeug her über den Verkehrs-Knotenpunkt zu führen, wenn durch das Fahrzeugführungssystem der Zustand der Signalisierungseinheit in Bezug auf eine Erlaubnis für das Überfahren des Verkehrs-Knotenpunktes nicht eindeutig ermittelt werden kann.
A vehicle control system provides a driving function for the automated longitudinal control of a vehicle. The vehicle control system is configured to ascertain, based on environmental data related to a preceding vehicle driving in front of the vehicle in question, that the preceding vehicle is crossing an intersection associated with a signaling unit. The vehicle control system is additionally configured to automatedly control, in reaction to the ascertainment, the vehicle across the intersection behind the preceding vehicle even if the vehicle control system has been unable to unequivocally ascertain the status of the signaling unit in respect of the vehicle being allowed to cross the intersection.
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in Abhängigkeit von einem Vorder-Fahrzeug
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2022
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