Es wird ein System beschrieben, das eine erste Datenbank, einen Simulator und eine zweite Datenbank enthalten kann. Die erste Datenbank kann Daten speichern, die den Betrieb mindestens eines Moduls innerhalb einer Rechenvorrichtung eines autonomen Fahrzeugs anzeigen. Der Simulator kann die gespeicherten Daten aus der ersten Datenbank empfangen. Der Simulator kann basierend auf den empfangenen Daten eine Simulation des Betriebs des mindestens einen Moduls erzeugen. Der Simulator kann mindestens einen Abschnitt der Simulation identifizieren, der eine Abweichung zwischen den gesammelten Daten und dem simulierten Betrieb des autonomen Fahrzeugs anzeigt. Der Simulator kann den mindestens einen Abschnitt der Simulation analysieren, um Metriken für den mindestens einen Abschnitt der Simulation zu erzeugen. Die Metriken können dazu verwendet werden, eine weitere Abweichung zwischen den gesammelten Daten und dem simulierten Betrieb des autonomen Fahrzeugs zu vermeiden. Die zweite Datenbank kann die Metriken speichern.
A system is described that can include a first database, a simulator, and a second database. The first database can store data indicating operation of at least one module within a computing device of an autonomous vehicle. The simulator can receive the stored data from the first database. The simulator can generate, based on the received data, a simulation of the operation of the at least one module. The simulator can identify at least one portion of the simulation that indicates a deviation between the collected data and the simulated operation of the autonomous vehicle. The simulator can analyze the at least one portion of the simulation to generate metrics for the at least one portion of the simulation. The metrics can be used to avoid another deviation between the collected data and the simulated operation of the autonomous vehicle. The second database can store the metrics.
Simulation eines autonomen Fahrzeugs zur Verbesserung der Sicherheit und Zuverlässigkeit eines autonomen Fahrzeugs
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |