Flurförderzeug (100) mit mindestens zwei unabhängig voneinander lenkbaren Rädern (1, 1', 1", 1'" 1""), wobei jedes der lenkbaren Räder (1, 1', 1", 1'" 1"") über eine Lenkwelle (2) mit einem Rotations-Lenkmotor (4) einer Lenkantriebseinheit (3) verbunden ist, und zum Ansteuern des Rotations-Lenkmotors (4) eine Lenkwinkelsteuerung (5) vorgesehen ist, welche eine Drehwinkelerfassungseinrichtung (6) zum Erfassen einer Ist-Drehwinkelposition der Lenkwelle (2) umfasst. Die Drehwinkelerfassungseinrichtung (6) ist als Teil der Lenkantriebseinheit (3) ausgebildet.

    An industrial truck includes at least two steerable wheels, each of which is configured to be steerable independently of one another, and a steering angle control. Each of the at least two steerable wheels has assigned thereto one steering drive unit which comprises a rotary steering motor, and one steering shaft. Each one of the at least two steerable wheels is connected to the rotary steering motor of the steering drive unit via the steering shaft which is assigned thereto. The steering angle control controls each rotary steering motor. The steering angle control has at least one rotational angle detection device which detects a current rotational angle position of each steering shaft. The at least one rotational angle detection device is designed as a part of each steering drive unit.


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    Title :

    Flurförderzeug mit Rotations-Lenkantrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



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    Fahl,H.J. / Hochsch.d.Bundeswehr Hamburg,Lab.f.Hydrostat.Antriebe u.Steuer. | Automotive engineering | 1982


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