Flurförderzeug (100) mit mindestens zwei unabhängig voneinander lenkbaren Rädern (1, 1', 1", 1'" 1""), wobei jedes der lenkbaren Räder (1, 1', 1", 1'" 1"") über eine Lenkwelle (2) mit einem Rotations-Lenkmotor (4) einer Lenkantriebseinheit (3) verbunden ist, und zum Ansteuern des Rotations-Lenkmotors (4) eine Lenkwinkelsteuerung (5) vorgesehen ist, welche eine Drehwinkelerfassungseinrichtung (6) zum Erfassen einer Ist-Drehwinkelposition der Lenkwelle (2) umfasst. Die Drehwinkelerfassungseinrichtung (6) ist als Teil der Lenkantriebseinheit (3) ausgebildet.
An industrial truck includes at least two steerable wheels, each of which is configured to be steerable independently of one another, and a steering angle control. Each of the at least two steerable wheels has assigned thereto one steering drive unit which comprises a rotary steering motor, and one steering shaft. Each one of the at least two steerable wheels is connected to the rotary steering motor of the steering drive unit via the steering shaft which is assigned thereto. The steering angle control controls each rotary steering motor. The steering angle control has at least one rotational angle detection device which detects a current rotational angle position of each steering shaft. The at least one rotational angle detection device is designed as a part of each steering drive unit.
Flurförderzeug mit Rotations-Lenkantrieb
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
Hydrostatischer Fahr- und Lenkantrieb an einem Fahrzeug mit Radseitenlenkung
Automotive engineering | 1982
|Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug
European Patent Office | 2019
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