Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (1), insbesondere für den Transport von Ladungsträgern, das einen Tragrahmen (3), ein Fahrwerk (4) und eine höhenverstellbare Lastaufnahmeplattform (5) zur Aufnahme eines Ladungsträgers (C) sowie ein Fahrzeuggehäuse (K) mit einem Gehäuseoberteil (KO) zum Schutz von Fahrzeugkomponenten (F) aufweist, wobei die Lastaufnahmeplattform (5) über eine Hubeinrichtung (7) mit einem Hubantrieb verfügt, der mit einer Hubsteuerung in Wirkverbindung steht, und wobei das Gehäuseoberteil (KO) in vertikaler Richtung unterhalb der Lastaufnahmeplattform (5) angeordnet ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Gehäuseoberteil (KO) vertikal verschiebbar am Tragrahmen (3) aufgehängt ist, wobei mindestens ein elastisches Element (EL) vorgesehen ist, das das Gehäuseoberteil (KO) mit einer definierten Federkraft in eine obere Endposition (PH) drückt, und dass mindestens ein Sensor (SE) vorgesehen ist, der dazu ausgebildet ist, eine Verschiebung des Gehäuseoberteils (KO) entgegen der Federkraft zu detektieren, wobei der Sensor (SE) über einen Datenübertragungsweg zur Übertragung der Sensordaten mit der Hubsteuerung in Wirkverbindung steht, welche dazu eingerichtet ist, im Falle der Detektion der Verschiebung des Gehäuseoberteils (KO) durch den Sensor (SE) den Hubantrieb abzuschalten.


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    Title :

    Fahrerloses Transportfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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