Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:a) Empfangen (S1) einer für eine Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) indikativen dreidimensionalen Umgebungskarte (3DD),b) Ermitteln (S2) eines Modells (MOD) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit von Modelldaten des Fahrzeugs (100), wobei das Modell (MOD) eine Aufteilung des Fahrzeugs (100) in eine Anzahl von Höhenintervallen (H11 - H14) umfasst,c) Ermitteln (S3)einer Anzahl von Intervall-Umgebungskarten (2DK1 - 2DK4) in Abhängigkeit des ermittelten Modells (MOD) und der empfangenen dreidimensionalen Umgebungskarte (3DD), wobei für wenigstens ein Höhenintervall (HI1 - H14) der in dem Modell (MOD) enthaltenen Anzahl von Höhenintervallen (HI1 - H14) eine dem Höhenintervall (HI1 - H14) zugeordnete Intervall-Umgebungskarte (2DK1 - 2DK4) ermittelt wird, undd) Betreiben (S3) des Fahrassistenzsystems (110) in Abhängigkeit der Anzahl ermittelter Intervall-Umgebungskarten (2DK1 - 2DK4).
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (110) for a vehicle (100). The method comprises the steps: a) receiving (S1) a three-dimensional surroundings map (3DD) indicative of the surroundings (200) of the vehicle (100), b) determining (S2) a model (MOD) of the vehicle (100) according to model data of the vehicle (100), wherein the model (MOD) comprises a division of the vehicle (100) into a number of height intervals (HI1 – HI4), c) determining (S3) a number of interval surroundings maps (2DK1 – 2DK4) according to the determined model (MOD) and the received three-dimensional surroundings map (3DD), wherein, for at least one height interval (HI1 – HI4) of the number of height intervals (HI1 – HI4) contained in the model (MOD), an interval surroundings map (2DK1 – 2DK4) associated with the height interval (HI1 – HI4) is determined, and d) operating (S3) the driver assistance system (110) according to the number of determined interval surroundings maps (2DK1 – 2DK4).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
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