Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Anhängerabmessung einschließlich eines Radars zum Erzeugen einer Tiefenkarte, wobei die Tiefenkarte eine Erfassung einer ersten Anhängeroberfläche, eine Kamera zum Erzeugen eines Bildes der ersten Anhängeroberfläche, einen Prozessor zur Bestimmung einer ersten Abmessung der ersten Anhängeroberfläche in Erwiderung auf die Tiefenkarte und einer zweiten Abmessung der ersten Anhängeroberfläche in Erwiderung auf die erste Abmessung und das Bild, und eine Fahrzeugsteuerung zur Steuerung eines Fahrzeugs in Erwiderung auf die erste Abmessung und die zweite Abmessung enthält.
Methods and apparatus are provided for determining a trailer dimension including a radar for generating a depth map wherein the depth map includes a detection of a first trailer surface, a camera for generating an image of the first trailer surface, a processor operative to determine a first dimension of the first trailer surface in response to the depth map and a second dimension of the first trailer surface in response to the first dimension and the image, and a vehicle controller controlling a vehicle in response to the first dimension and the second dimension.
VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR DIE BESTIMMUNG VON ANHÄNGERDIMENSIONEN
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtungen zur Bestimmung von Spurbegrenzungen
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