Ein Verfahren zum Bestimmen einer Landmarke umfasst Schritte des Abtastens eines Umfelds eines Fahrzeugs; des Bestimmens einer geografischen Position des Fahrzeugs; des Bestimmens, dass die Position des Fahrzeugs mit einer vorbestimmten Sicherheit bestimmt wurde; des Bestimmens einer geografischen Position einer Landmarke auf der Basis der Abtastung und bezüglich der Position des Fahrzeugs; und des Hinzufügens der Landmarke zu Karteninformationen, die Landmarken im Umfeld des Fahrzeugs umfassen.
A method for determining a landmark comprises steps of: - scanning the environment of a vehicle; - determining the geographic position of the vehicle; - determining that the position of the vehicle was determined with a predefined certainty; - determining the geographic position of a landmark on the basis of the scan and with respect to the position of the vehicle; and - adding the landmark to map information comprising landmarks in the environment of the vehicle.
Positionierung bezüglich Landmarken
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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