Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines elektrohydrostatischen Aktuators, wobei der elektrohydrostatische Aktuator eine von einem Elektromotor antreibbare Hydraulikpumpe und einen mittels der Hydraulikpumpe antreibbaren hydraulischen Aktor zur Bewegung eines Bauteils, insbesondere eines Flugzeugteils, umfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte (i) Erfassung der momentanen Drehzahl des Elektromotors, (ii) Erfassung einer momentanen Position des Aktors, (iii) Erfassung einer Betriebsgröße, welche einen momentanen Betriebspunkt des elektrohydrostatischen Aktuators betrifft, (iv) Ermittlung einer einen Wirkungsgrad des elektrohydrostatischen Aktuators betreffenden Zustandsgröße auf Grundlage zumindest der erfassten Drehzahl und der erfassten Position in Abhängigkeit der erfassten Betriebsgröße, und (v) Bestimmung eines Zustands des elektrohydrostatischen Aktuators auf der Grundlage des aktuell ermittelten Werts sowie vorzugsweise mehrerer zuvor ermittelter Werte der Zustandsgröße. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, insbesondere Fluggerät, mit einer Steuereinheit, welche eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.
The disclosure relates to a method of monitoring an electrohydrostatic actuator, wherein the electrohydrostatic actuator comprises a hydraulic pump drivable by an electric motor and a hydraulic activator drivable by means of the hydraulic pump to move a component, in particular an aircraft part. The method include detecting the instantaneous speed of the electric motor; detecting an instantaneous position of the activator; detecting a parameter that relates to an instantaneous operating point of the electrohydrostatic actuator; determining a state variable relating to an efficiency of the electrohydrostatic actuator on the basis of at least the detected speed and the detected position in dependence on the detected parameter; and determining a state of the electrohydrostatic actuator on the basis of the currently determined value.
Verfahren zur Überwachung eines elektrohydrostatischen Aktuators
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
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