Einrichtung (102) zum Verlagern eines Schwerpunkts eines Fahrzeugs (100) oder Roboters, umfassend mindestens ein Gewicht (108), ein Steuermittel (110) und mindestens einen Aktuator (106), wobei das mindestens eine Gewicht (108) beweglich bezüglich des Chassis angeordnet ist, wobei das Steuermittel (110) dazu konfiguriert ist, eine Position (B) für das mindestens eine Gewicht (108) in Abhängigkeit von mindestens einem Eingang (112), der eine Bewegung des Fahrzeugs (100) oder Roboters beschreibt, zu bestimmen, wobei der mindestens eine Aktuator (106) dazu konfiguriert ist, das mindestens eine Gewicht (108) zu bewegen, und wobei das Steuermittel (110) dazu konfiguriert ist, den mindestens einen Aktuator (106) zur Bewegung des mindestens einen Gewichts (108) an die Position (B) zu steuern, wobei das Steuermittel (110) dazu konfiguriert ist, einen Pfad (114) zur Bewegung des mindestens einen Gewichts (108) zu bestimmen und den mindestens einen Aktuator (106) dahingehend zu steuern, das mindestens eine Gewicht (108) entlang dem Pfad (114) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (106) ein Elektromagnet ist und dass das Steuermittel (110) eine elektronische Steuereinheit (ECU) ist, die dazu konfiguriert ist, den Pfad (114) von aufeinanderfolgenden Aktivierungen der Elektromagnete zu erzeugen, so dass das Gewicht (108) um die Elektromagnete verteilt wird, die von dem Steuermittel (110) zum Halten des Gewichts (108) ausgewählt werden.
Verfahren und Einrichtung zum Verlagern eines Schwerpunkts eines Fahrzeugs oder Roboters
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER LAGE DES SCHWERPUNKTS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs
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