Verfahren und Vorrichtung zum Messen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren, durch eine Steuervorrichtung (210), aufweist: Ermitteln, ob eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 0 (null) ist oder nicht 0 (null) ist basierend auf einem Geschwindigkeitssignal, das von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (200) des Fahrzeugs empfangen wird (100), Messen eines Extremwerts (P1), der als erstes gemessen wird, eines Extremwerts (P2), der als zweites gemessen wird, und eines Extremwerts (P3), der als drittes gemessen wird, unter den Extremwerten eines Ausgabesignals eines Beschleunigungssensors (205), der ein Signal detektiert, das zu dem Neigungswinkel des Fahrzeugs korrespondiert, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 0 (null) ist (110), Verifizieren, ob die gemessenen drei Extremwerte (P1, P2, P3) Bedingungen der Extremwerte erfüllen basierend auf Referenzbedingungen von jedem der Extremwerte (112), Abschätzen eines stabilen/stationären Zustandswerts des Ausgabesignals des Beschleunigungssensors (205) basierend auf den Extremwerten (P1, P2), die als erstes und als zweites gemessen werden, unter den verifizierten drei Extremwerten, und basierend auf einem dynamischen charakteristischen Parameter des Fahrzeugs oder basierend auf den verifizierten drei Extremwerten (120), und Umwandeln des stationären Zustandswerts in den Neigungswinkel des Fahrzeugs (125). Das Ausgabesignal des Beschleunigungssensors (205) hat einen gedämpften freien Schwingungswellenverlauf.

    A method for measuring a slope angle of a vehicle includes, by a controller: determining whether or not a speed of the vehicle is 0 based on a speed signal received from a vehicle speed sensor of the vehicle; measuring an extremal value measured first, an extremal value measured second, and an extremal value measured third among extremal values of an output signal of an acceleration sensor detecting a signal corresponding to the slope angle of the vehicle when the speed of the vehicle is 0; verifying whether or not the measured three extremal values satisfy conditions of the extremal values based on reference conditions of each of the extremal values; estimating a steady state value of the output signal of the acceleration sensor, based on the extremal values measured first and second among the verified three extremal values and a dynamic characteristic parameter of the vehicle or based on the verified three extremal values; and converting the steady state value into the slope angle of the vehicle. The output signal of the acceleration sensor has a damped free vibration waveform.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Messen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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