Verfahren zum Verarbeiten von mit einem System, insbesondere einem Fahrzeug, assoziierten, insbesondere digitalen, Bildern, aufweisend die folgenden Schritte: Bereitstellen mehrerer Bilder, wobei insbesondere die mehreren Bilder jeweils Teil wenigstens eines Videodatenstroms wenigstens einer Kamera des Systems sind, Ermitteln von Punktkorrespondenzen zwischen mindestens zwei, insbesondere mit unterschiedlichen Zeitpunkten assoziierten, Bildern der mehreren Bilder, Ermitteln wenigstens einer Eigenbewegung des Systems, Ermitteln von mit den mehreren Bildern assoziierten dynamischen Objekten.
The invention relates to a method for processing images, in particular digital images, which are associated with a system, in particular a vehicle, said method comprising the following steps: providing a plurality of images, wherein in particular the plurality of images are each part of at least one video data stream of at least one camera of the system; determining point correspondences between at least two images of the plurality of images, in particular images associated with different points in time; determining at least one movement of the system; determining dynamic objects associated with the plurality of images.
Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Bildern
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
German
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