Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer semantischen Repräsentation eines Umfelds eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten:- Aufnehmen (S1) von Sensormessdaten mittels zumindest eines ersten (2a) und/oder zweiten Umfelderfassungssensors (2b) des Fahrzeugs,- Detektieren (S2) von Objekten und Freiräumen in dem Umfeld des Fahrzeugs,- Erstellen (S3) einer Grid-Karte mit belegten und freien Gridzellen basierend auf den detektierten Objekten und Freiräumen;- Ermitteln (S4) von Höheninformationen mittels dem zumindest einen ersten (2a) und/oder zweiten Umfelderfassungssensor (2b);- Hinzufügen (S5) der Höheninformationen zu jeder Gridzelle;- Zuordnen (S6) von semantischen Informationen zu den Gridzellen basierend auf den Höheninformationen.

    The invention relates to a method for creating a semantic representation of the environment of a vehicle, having the following steps:acquiring (S1) sensor measuring data by means of at least one first (2a) and/or second environment detection sensor (2b) of the vehicle,detecting (S2) objects and free spaces in the environment of the vehicle,creating (S3) a grid map having occupied and free grid cells based on the detected objects and free spaces;determining (S4) height information by means of the at least one first (2a) and/or second environment detection sensor (2b);adding (S5) the height information to each grid cell;allocating (S6) semantic information to the grid cells based on the height information.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und System zur Erstellung einer semantischen Repräsentation eines Umfelds eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Erstellung einer Karte eines Umfelds eines Fahrzeugs

    ROHDE JAN / ZAUM DANIEL | European Patent Office | 2020

    Free access


    Umfelderfassungssystem zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs und Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs

    SEGER ULRICH / GEESE MARC / LIEBETRAUT PETER | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Überwachen eines Umfelds eines Fahrzeugs

    HOFSAESS VOLKER / HEYER KLAUS / FREIENSTEIN HEIKO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES UMFELDS EINES FAHRZEUGS

    HEYER KLAUS / FREIENSTEIN HEIKO / KOEHLER ARMIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access