Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zum autonomen oder teilautonomen Betreiben eines Fahrzeugs (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (22) zum Empfangen von Kameradaten eines Kamerasensors (14), wobei die Kameradaten Informationen zu Objekten (18) in einer Umgebung des Fahrzeugs (12) umfassen; einer Auswerteeinheit (24) zum Ermitteln einer Fahrzeugreaktion basierend auf einer Auswertung der Kameradaten in einem vortrainierten künstlichen neuronalen Netzwerk; und einer Steuereinheit (26) zum Ermitteln eines Steuersignals für einen Aktor (20) des Fahrzeugs (12) zum Ausführen der Fahrzeugreaktion, wobei das künstliche neuronale Netzwerk basierend auf Umfeld-Beobachtungsdaten mit Informationen zu Objekten (18) in einem Sichtfeld des Fahrers (31), simultanen Fahrer-Beobachtungsdaten mit Informationen zu einer Blickrichtung des Fahrers (31) innerhalb des Sichtfelds des Fahrers (31) und Reaktionsdaten mit Informationen zu einer Aktion des Fahrers (31) vortrainiert ist. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein System (10) und ein Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Betreiben eines Fahrzeugs (12) sowie eine Trainingsvorrichtung (28) und ein Trainingsverfahren.


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    Title :

    Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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