Bei einem Verfahren (V) zum Warnen von Lebewesen (60) in einem Umfeld (2) eines Fahrzeugs (1) überwachen Umfeldsensoren (3) des Fahrzeugs (1) das Umfeld (2) des Fahrzeugs (1), wodurch Umfelddaten (50) generiert werden. Fahrdynamiksensoren (4) des Fahrzeugs (1) überwachen eine Fahrdynamik des Fahrzeugs (1), wodurch Fahrdynamikdaten (52) generiert werden. Die Umfelddaten (50) werden ausgewertet und ausgehend von den ausgewerteten Umfelddaten (50*) wird wenigstens ein Lebewesen (60) im Umfeld (2) des Fahrzeugs (1) detektiert und nach seiner Spezies (51) klassifiziert. Ausgehend von den ausgewerteten Umfelddaten (50*) wird eine Trajektorie (53) des wenigstens einen Lebewesens (60) ermittelt. Die Fahrdynamikdaten (52) werden ausgewertet und ausgehend von den ausgewerteten Fahrdynamikdaten (52*) wird eine Trajektorie (54) des Fahrzeugs (1) ermittelt. Ausgehend von der Trajektorie (53) des wenigstens einen Lebewesens (60) und ausgehend von der Trajektorie (54) des Fahrzeugs (1) wird eine Kollisionswahrscheinlichkeit (55) zwischen dem Fahrzeug (1) und dem wenigstens einen Lebewesen (60) ermittelt. Wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit (55) einen Schwellenwert (56) erreicht oder überschreitet ausgehend von dem Ergebnis der Klassifikation wird wenigstens ein für das wenigstens eine Lebewesen (60) spezifisches Signal (58) ausgegeben, um das wenigstens eine Lebewesen (60) zu warnen, so dass die Kollision vermieden wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Warnen von Lebewesen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Warnen eines Fahrers

    NEUNER JOSEF | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum Warnen eines Fahrers

    KUTSCHKE MARKUS / FISCHER MARTIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers

    LANGNER CLAUDIA / LIEBAU DANIEL | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Warnen eines Fahrzeugnutzers

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers

    BURCZYK CHRISTIAN / OEZTUERK ABDULKADIR / PAUREVIC MARICA et al. | European Patent Office | 2017

    Free access