Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrmanöverplanung mindestens eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50,61), wobei Sensordaten (20) während zumindest eines ausgeführten Fahrmanövers mindestens eines Fahrzeugs (50) erfasst werden, wobei mindestens ein alternatives Fahrmanöver (23) auf Grundlage von aus den erfassten Sensordaten (20) erzeugten variierten Sensordaten (22) mittels der Fahrmanöverplanung und/oder mittels mindestens einer geänderten Fahrmanöverplanung berechnet wird, wobei das zumindest eine ausgeführte Fahrmanöver (21) mit dem mindestens einen berechneten alternativen Fahrmanöver (23) verglichen wird, und wobei das mindestens eine alternative Fahrmanöver (23) und/oder die mindestens eine geänderte Fahrmanöverplanung in Abhängigkeit eines Auswerteergebnisses bewertet wird und ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein System (1) zum Betreiben einer Fahrmanöverplanung mindestens eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50,61).

    The invention relates to a method for operating a driving maneuver plan of at least one vehicle (50, 61) which is driven in an at least partly automated manner. Sensor data (20) is detected during at least one driving maneuver being carried out by at least one vehicle (50), and at least one alternative driving maneuver (23) is calculated on the basis of varied sensor data (22) generated from the detected sensor data (20) using the driving maneuver plan and/or using at least one modified driving maneuver plan. The at least one driving maneuver (21) being carried out is compared with the at least one calculated alternative driving maneuver (23), the at least one alternative driving maneuver (23) and/or the at least one modified driving maneuver plan is evaluated on the basis of an analysis result, and an evaluation result is provided. The invention additionally relates to a system (1) for operating a driving maneuver plan of at least one vehicle (50, 61) which is driven in an at least partly automated manner.


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    Title :

    Verfahren und System zum Betreiben einer Fahrmanöverplanung mindestens eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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