Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (1) mit einem Werkzeug (10). Im Vorhinein werden flächige Zonen (A1, A2, A3) mit unterschiedlichen Sicherheitszuständen zur Beurteilung der Lage eines Gesamtschwerpunkts (GS) und/oder der Lage eines Lastschwerpunkts des Objekts (2) definiert. Der Gesamtschwerpunkt (GS) oder der Lastschwerpunkt des Objekts (2) wird aus Kräften auf die Aufstandspunkte der mobilen Arbeitsmaschine (1) ermittelt. Abhängig davon, in welcher der Zonen (A1, A2, A3) der Gesamtschwerpunkt (GS) bzw. der Lastschwerpunkt liegt, wird ein Steuersignal an die mobile Arbeitsmaschine (1) ausgegeben, um die mobile Arbeitsmaschine (1) und/oder das Werkzeug (10) abhängig von der Lage des Gesamtschwerpunkts (GS) bzw. der Lage des Lastschwerpunkts innerhalb der Zonen (A1, A2, A3) zu steuern.
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |