Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Lastschwerpunkts (LS) eines homogenen Objekts (2), das durch eine mobile Arbeitsmaschine (1) aufgenommen werden soll. Die Kontur und das Volumen des homogenen Objekts (2) werden durch zumindest einen elektromagnetischen Sensor der mobilen Arbeitsmaschine (1) ermittelt und Informationen über das Material des homogenen Objekts (2) erhalten werden, wobei aus dem Volumen (V) und der Information über das Material die Masse des homogenen Objekts (2) ermittelt wird und aus der Kontur des homogenen Objekts (2) der Lastschwerpunkt (LS) ermittelt (140) wird und dass aus dem Lastschwerpunkt (LS) und der Masse des Objekts (2) sowie einem Schwerpunkt der mobilen Arbeitsmaschine (1) und einer Masse der mobilen Arbeitsmaschine (1) ein Gesamtschwerpunkt ermittelt wird und dass abhängig vom ermittelten Gesamtschwerpunkt ein Steuersignal an die mobile Arbeitsmaschine (1) ausgegeben wird, um die mobile Arbeitsmaschine (1) und/oder ein Werkzeug (10, 11) der mobilen Arbeitsmaschine (1) abhängig vom Gesamtschwerpunkt und/oder vom Lastschwerpunkt (LS) des homogenen Objekts (2) zu steuern.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines Lastschwerpunkts eines homogenen Objekts


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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