Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Abstands (H) einer Gabel (2) eines Gabelstaplers (1)zum Boden (B). Der Gabelstapler weist einen Gabelträger (30), an dem die Gabel (2) befestigt ist, ein Chassis (4) und einen Hubmast (3), über den die Gabel (2) mit dem Chassis (4) verbunden ist, eine Hubkette (31), eine Umlenkrolle (32) und einen Hubzylinder (33) auf, wobei der Gabelträger (30) durch die Hebekette (31) über die Umlenkrolle (32) mit dem Hubzylinder (33) verbunden ist und von diesem bewegt wird. Ein erster Abstand (d1, d1') zwischen dem Boden (B) und dem Chassis (4) oder einem unbeweglichen Teil des Hubmasts (3; 36) wird durch einen ersten Entfernungsmesser (70, 70') gemessen. Ein zweiter Abstand (d2) zwischen dem Chassis (4) oder dem unbeweglichen Teil des Hubmasts (3; 36) und einem Element (35), welches im oberen Bereich des Gabelträgers (30) angeordnet ist, oder zu der Umlenkrolle (32) wird durch einen zweiten Entfernungsmesser (71) gemessen. Der Abstand (H) der Gabel (2) zum Boden (B) wird zumindest aus dem gemessenen ersten Abstand (d1), dem gemessenen zweiten Abstand (d2) und einem bekannten dritten Abstand (d3) zwischen dem ersten Entfernungsmesser (70, 70') und dem zweiten Entfernungsmesser (71) ermittelt. Schließlich wird abhängig vom Abstand (H) der Gabel (2) zum Boden (B) ein Steuersignal ausgegeben, um den Gabelstapler (1) und/oder den Hubmast (3) und/oder die Gabel (2) zu steuern.
Verfahren zum Bestimmen des Abstands einer Gabel zum Boden und Gabelstapler
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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