Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Synchronisieren von Lenkungssteuergeräten (32, 34) eines Fahrzeugs (11),wobei ein erstes Lenkungssteuergerät (32) zum Steuern eines ersten Elektromotors (22) und wenigstens ein zweites Lenkungssteuergerät (34) zum Steuern eines zweiten Elektromotors (24) bereitgestellt ist, wobei die Elektromotoren (22, 24) jeweils mit einem Lenkgetriebe (17) des Fahrzeugs (11) gekoppelt sind,wobei die Lenkungssteuergeräte (32, 34) jeweils sich periodisch wiederholende Abarbeitungszyklen ausführen;und wobei das Verfahren aufweist:- Verändern des Startzeitpunktes von wenigstens einem Abarbeitungszyklus (100) des ersten Lenkungssteuergeräts (32), sodass dieses zeitlich synchron mit dem zweiten Lenkungssteuergerät (34) die Abarbeitungszyklen (100) abarbeitet;- Ansteuern der jeweiligen Elektromotoren (22, 24) mit den synchronisierten Lenkungssteuergeräten (32, 34) zum Einstellen eines Lenkwinkels mittels des Lenkgetriebes (17).Ferner betrifft die Erfindung ein Lenksystem (10) für ein Fahrzeug (11).


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    Title :

    Synchronisieren von Lenkungssteuergeräten eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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