Es wird Verfahren zur Verarbeitung von Umfelddaten der Umgebung eines Fahrzeugs (1) bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Erhalten von Reflexionspunkten (16) unter Verwendung mindestens eines Umfeldsensors (12) des Fahrzeugs (1) durch Aussenden eines Signals und Empfangen von an Objekten (20) in der Umgebung reflektierten Signalreflexionen, wobei die Reflexionspunkte (16) eine relative Lage des Reflexionspunkts (16) umfassen. Ferner umfasst das Verfahren das Speichern der Reflexionspunkte (16) in einer Umfeldkarte, das Zuordnen von in der Umfeldkarte gespeicherten Reflexionspunkten (16) zu Datenobjekten, wobei die Datenobjekte in der Umfeldkarte gespeichert werden, und das Entfernen der einem Datenobjekt zugeordneten Reflexionspunkte (16) aus der Umfeldkarte.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm sowie ein Fahrerassistenzsystem (10), welche jeweils zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1), welches ein solches Fahrerassistenzsystem (10) umfasst.
The invention relates to a method for processing surroundings data of the surroundings of a vehicle (1). The method comprises the reception of reflection points (16) using at least one surroundings sensor (12) of the vehicle (1) by emitting a signal and the reception of signal reflections reflected by objects (20) in the surroundings, the reflection points (16) comprising a relative position of the reflection point (16). The method further comprises the storage of the reflection points (16) in a surroundings map, the assignment of reflection points (16) stored in the surroundings map to data objects, the data objects being stored in the surroundings map, and the removal of the reflection points (16) assigned to a data object from the surroundings map. Further aspects of the invention relate to a computer program and to a driver assistance system (10) which each are configured to carry out the method. The invention further relates to a vehicle (1) comprising such a driver assistance system (10).
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Verarbeitung von Umfelddaten der Umgebung eines Fahrzeugs
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Darstellung einer Umgebung eines Fahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|