Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Valenzkarte (105) für ein Fahrzeug (107). Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Auswertens und einen Schritt des Eintragens auf. Im Schritt des Einlesens wird ein Innenraumsensorsignal (125) von einem auf einen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs (107) gerichteten Innenraumfahrzeugsensor (130) eingelesen, wobei das Innenraumsensorsignal (125) eine Reaktion des Fahrzeuginsassen auf ein Objekt und/oder ein Gebiet eines von einer Umfeldkarte (135) abgebildeten Fahrzeugumfelds des Fahrzeugs (107) repräsentiert, und/oder es wird ein Außensensorsignal (140) von einem auf das Objekt oder das Gebiet gerichteten Fahrzeugaußenraumsensor eingelesen, wobei das Außensensorsignal (140) eine optische und/oder akustische Abbildung des Objekts oder Gebiets repräsentiert, und/oder es wird eine Interaktionshistorie (145) eingelesen, die zumindest eine vorangegangene Interaktion in Bezug auf das Objekt und/oder das Gebiet repräsentiert. Im Schritt des Auswertens werden das Innenraumsensorsignal (125), Außensensorsignal (140) und/oder die Interaktionshistorie (145) ausgewertet, um eine Valenz (150) für das Objekt und/oder das Gebiet zu generieren. Im Schritt des Eintragens wird die mit einer Position des Objekts oder des Gebiets verknüpfte Valenz (150) des Objekts oder des Gebiets in die Umfeldkarte (135) eingetragen, um die Valenzkarte (105) zu erzeugen.
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Valenzkarte für ein Fahrzeug
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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