Die vorliegende Offenbarung stellt Techniken zur Verfügung, um menschliches Fahrverhalten zur Unterstützung der Entscheidungsfindung für ein autonomes Fahrzeug zu verwenden, wenn das autonome Fahrzeug auf der Straße verschiedenen Szenarien begegnet. Für jedes Szenario kann ein Modell basierend auf dem menschlichen Fahrverhalten erzeugt werden, das bestimmt, wie ein autonomes Fahrzeug in diesem Szenario manövriert. Als Ergebnis der Verwendung dieser Modelle kann die Zuverlässigkeit und Sicherheit von autonomen Fahrzeugen verbessert werden. Da außerdem das Modell in das autonome Fahrzeug einprogrammiert ist, braucht das autonome Fahrzeug in vielen Fällen keine Ressourcen zu verbrauchen, um komplexe Berechnungen zur Bestimmung des Fahrverhaltens in Echtzeit durchzuführen.

    The current disclosure provides techniques for using human driving behavior to assist in decision making of an autonomous vehicle as the autonomous vehicle encounters various scenarios on the road. For each scenario, a model may be generated based on human driving behavior that governs how an autonomous vehicle maneuvers in that scenario. As a result of using these models, reliability and safety of autonomous vehicle may be improved. In addition, because the model is programmed into the autonomous vehicle, the autonomous vehicle, in many instances, need not consume resources to implement complex calculations to determine driving behavior in real-time.


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    Title :

    DATENGESTEUERTE REGELWERKE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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