Ein Fahrzeug, das einen Schaltabstand eines Ultraschallsensors gemäß einem Betrieb des Fahrzeugs adaptive einstellen kann, umfasst: Eine Lenkvorrichtung zum Steuern eines Rades; eine Leistungsvorrichtung zum Übertragen von Leistung an das Rad; eine Bremsvorrichtung zum Bremsen des Rades; einen Ultraschallsensor zum Erfassen eines externen Objekts; eine Eingabevorrichtung zum Empfangen einer Eingabe von einem Benutzer; einen Transceiver zum Kommunizieren mit einem Benutzerendgerät; und eine Steuerung zum Einstellen eines Schaltabstandes des Ultraschallsensors basierend darauf, ob eine Benutzereingabe zum automatischen Parken über die Eingabevorrichtung oder den Transceiver empfangen wird, und zum Steuern zumindest einer der Lenkvorrichtung, der Leistungsvorrichtung oder der Bremsvorrichtung auf der Grundlage einer Ausgabe des Ultraschallsensors und der Benutzereingabe.

    A vehicle that can adaptively adjust a sensing distance of an ultrasonic sensor according to operation of the vehicle includes: a steering device for steering a wheel; a power device for transmitting power to the wheel; a braking device for braking the wheel; an ultrasonic sensor for detecting an external object; an input device for receiving an input from a user; a transceiver for communicating with a user terminal; and a controller for adjusting a sensing distance of the ultrasonic sensor based on whether a user input for automatic parking is received through the input device or the transceiver and controlling at least one of the steering device, the power device, or the braking device based on an output of the ultrasonic sensor and the user input.


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    Title :

    FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN DESSELBEN


    Contributors:
    LEE INDONG (author) / KIM DONGHYUK (author)

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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